www.mtapolsl.fora.pl

Sebek

Proponuje wypisać te pytania, które pamiętacie:

GRUPA B

1. Zdefiniuj łańcuch kinematyczny robota
2. Chyba coś: Charakterystyka sterowania robotem przemysłowym???/
3. Robot portalowy i zintegrowany
4. Napęd pneumatyczny robota (schemat)
5. Sterowanie elektryczne robotem

rod3nt

1:

- przestrzenie zadaniowe robota
- punkt referencyjny
- schemat napędu pary kinematycznej
- ruchliwość i manewrowość
- silnik bezżłobkowy i kubkowy

gliwiczanin

Grupa B pytanie piąte dokłądnie brzmiało:

Schemat funkcjonalny napędu elektrycznego robota;)

Mały

Czy z grupy A nikt nie pamięta żadnych pytań z kolosa? Neutral

rod3nt

A czytać potrafisz? Smile

2 post od góry.

Mały

Jeśli chodzi Ci o twój post to mi on wygląda na odpowiedz do pytania 1 z grupy B, ale jeśli mimo wszystko są to pytania z grupy A to spoko i dzięki.
Nie było mnie w ogóle na kolosie więc nie wiem co było i nie wiem nic z teorii więc mogłem nie wiedzieć czy to są pytania czy odpowiedzi Very Happy

rod3nt

była grupa 1 i 2 nie A i B, stąd dezorientacja pewnie ;p

gliwiczanin

Poza tym gdybyś umiał cokolwiek z robotyki byś się zorientował że to co kolega napisał
"1" to nie odpowiedź do pytania pierwszego z grupy B....

Smile

)

Mały

gdybym cokolwiek umiał... ;]

Summer

rod3nt

przestrzenie zadaniowe robota to PRG, PRR, PRL, przestrzeń robocza główna i pomocnicza,

a co do pytania o punkt referencyjny - szukałem w skrypcie i nie ma jeśli dobrze pamietam, natomiast było na wykładach... także może jakieś notatki czy coś...

Summer

a są jakieś schematy robota portalowego i tego drugiego? Też jakoś nie potrafie znaleźć :/

gregor718

ta referencyjna na str 33 w skrypcie

K.Herko

[link widoczny dla zalogowanych]

Wrzucam to co zrobiłem, przepisane ze skryptu odpowiedzi do grupy 1.

Summer

Na kolosie trzeba to wszystko opisywac? Czy tylko schematy wystarczą?

element

gliwiczanin

Cechy Układu Sterowania z tego co kojarzę. NIe wiem co dokładnie trzeba było napisać ja narysowałem schemat całego układu Robota, w którym był:
-układ sterowania-(porty wej/wyj;mikrokomp.;pamięć;sensory wew.)
-układ kinematyczny (napędy, ŁK z oprzyżądowaniem technol.)
-otoczenie (przedmiot;sensory zew.)

Dostałem 4 mimo że jednego zadania nie zrobiłem więc to chyba o to chodziło.

Co do schematów r. poralowych i zintegrowanych to są w skrypcie doktowa.
Portalowe to inaczej bramowe, są to liniowe i powierzchniowe oraz mobilne i stacjonarne.
Zintegrowane: współpracujące z obrabiarką lub z wózkiem samobieżnym(robocar)

element

Mr.WoX

ja oceniajac po zachowaniu prowadzacego raczej nie obstawial bym,ze ktores z pytan sie powtorza. no ale moze sie myle.

Summer

Czy ten bramowy to jest to cudo: