www.mtapolsl.fora.pl

Summer

Pytania no kolosa, z tegoż wykładu Smile

pierwszy i drugi termin, potem podobno były tak lub nie Smile

PRIBR
KOlos2
GR1
1. Schemat funkcjonalny napędu elektrycznego robota
2. Przekładnia falowa
3. Schematy budowy silników krokowych reduktancyjnych i magnetycznych
4. Schemat napędu DC servo
5. Sterowanie mikrokrokowe
Gr 2:
1. Ogólny schemat funkcjonalny napędu elektrycznego robota
2. Silniki prądu stałego z wirnikiem kubkowym i bezżłobkowym
3. Schemat układu sterowania silnikiem krokowym
4. Ogólny mechanizm działania tłumienia mechanicznego
5. Przekładnia śrubowo-toczna bezluzowa

GR1
1. Schemat funkcjonalny napędu elektrycznego robota (Rys. 3.28 str 71)
2. Przekładnia falowa (Rys. 4.2 str 105)
3. Schematy budowy silników krokowych reduktancyjnych i magnetycznych
4. Schemat napędu DC servo (Rys. 3.36 str 80)
5. Sterowanie mikrokrokowe (Rys. 3.49 str 93 - niepotwierdzone)
Gr 2:
1. Ogólny schemat funkcjonalny napędu elektrycznego robota (Rys. 3.29 str 72)
2. Silniki prądu stałego z wirnikiem kubkowym i bezżłobkowym (Rys 3.38 i 3.39 str 82)

Jakby ktos mogl mnie sprawdzic i ewentualnie poprawic. Nie umiem tez znalezc Gr1 zad 3.
3. Schemat układu sterowania silnikiem krokowym (Rys. 3.44 str 86)
4. Ogólny mechanizm działania tłumienia mechanicznego (Rys. 3.51 str 95)
5. Przekładnia śrubowo-toczna bezluzowa (Rys. 4.8 str 110)

Te str. i rys. -> odpowiedzi w skrypcie Pana Kosta

tomek91t

podasz nazwę ksiązki jaką on podawał ,był to jakiś skrypt ale nie mam zapisane

Summer

w sobote nawet wrzuce pdf, kumpel ma mi przynieść Smile

tak ogólnie to nie znam.

Soho

Ad 3 Gr1 - silniki o zmiennej reluktancji i z magnesem stałym, schematy na necie, różnią się konstrukcją wirnika i zasadą działania.

Gość

Są jakieś ogólne zagadnienia? Czy trzeba całego skryptu się nauczyć ?

Summer

Nie podawał zagadnień z tego co pamiętam Wink

qrzesio

No ja myśle że raczej nas obowiązuje przerobiony materiał

Gość

W takim razie można gdzieś znaleść jego wykłady w pdf ?

Soho

Zeszły rok mechatroniki podpowiada że na pierwszym terminie były same schematy, te ze skryptu...

BDomagala

Marcin Bodynek

sądzicie, ze znow bedzie wymagał tych samych schematów ? Istnieje mozliwosc powtorzenia sie pytan ?

Summer

Ja tam słyszałem z AiR, że z Kostem mieli pytania z zeszłego roku (te które podałem) Z tego co wiem to pytania z pierwszego powturzyły sie również na drugim Smile

Marcin Bodynek

tylko trzeba zwrócić uwage na to, ze nie mielismy przekladni... wiec ciekawe czy kost zwroci na to uwage, czy po prostu da to samo

Summer

Z tego co wiem u niego nie obowiązują wykłady tylko jego skrypt Smile

tak było w latach wcześniejszych

Marcin Bodynek

Opracowalem schematy Smile

Gotowe do wydruku Smile

[link widoczny dla zalogowanych]*c5*82ad+z+robotyki*2c+opracowane+zagadnienia

gliwiczanin

Zakres tematyczny obowiązuje taki jak na wykładzie zdążyliśmy przerobić czyli do silników bez hydrauliki.
Tyle się dziś dowiedziałem aby być na 100 pewnym

!!!!PAMIĘTAĆ!!!

KARTKA KANCELARYJNA A3 W KRATKĘ!! OBOWIĄZKOWO

inaczej osoba nieposiadająca takowej wylatuje z kolokwium

Marcin Bodynek

hmm przeciez hydraulike tez nam przedstawil... no ale dobrze ze byles i sie dowiedziales:)

gliwiczanin

Też słyszałem że hydraulika była ale wyraźnie powiedział: "bez hydrauliki"

Marcin Bodynek

no to moze te schemty idealnie spasuja, orpocz przedkladni Smile

wiec jest szansa...

Filus1025

Dzięki @Marcin Bodynek za schematy na pewno się przydadzą